Конспект занятия «Знакомство с программой LEGO Mindstorms. Изучение основной палитры. Составление простых программ»

Содержание этапа

Комментарий

1. Организационный момент

Приветствие детей, настрой на работу.

1. Изучение нового материала

Сегодня на занятии мы познакомимся со средой создания программ для конструктора LEGO Mindstorms NXT.

Тема нашего занятия: Знакомство с интерфейсом программы LEGO Mindstorms. Изучение основной палитры. Составление простых программ.

Рассмотрим окно программы LEGO Mindstorms NXT.

Оно состоит из следующих элементов.

1. Робо-центр –Здесь вы найдете инструкции по сборке и программированию четырех интересных машин.

2. Мой портал – отсюда можно перейти на страницу www/ mindstorms.com, чтобы познакомится с новыми моделями, программами, аудиоэффектами, изображениями, подсказками и хитростями и стать членом сообщества LEGO Mindstorms NXT.

3. Панель инструментов - расположены дополнительные инструменты для калибровки сенсоров, записи пользовательских звуков и создания изображений для NXT или создания файлов для обмена ими с другими пользователями.

4. Рабочая область – часть экрана, используемая для программирования. Перемещайте иконки-блоки с палитры программирования в рабочую область и размещайте блоки вдоль оси последовательности действий.

5. Малое окно справки – используется для вызова подсказок и справочной информации о функции в процессе сеанса работы.

6. Схема рабочей области – используйте схему рабочей области для получения сведений о программе. Кликните по схеме и перетащите ее к той части программы, которую хотите увидеть.

7. Палитра программирования – на палитре программирования содержаться все иконки блоки, которые вам понадобятся для создания программ. Закладки в нижней части палитры позволят переключатся между стандартной палитрой, полной палитрой и личной палитрой.

8. Панель настроек – для каждого блока программирования имеется панель настроек, позволяющая настроить блок требуемого действия.

9. Контроллер – осуществляет управление NXT. Он позволяет передавать программы и файлы, запускать и останавливать программы или менять параметры вашего NXT.

10. Окно NXT – всплывающее окно отображает информацию о памяти вашего NXT и параметрах связи.

Рассмотрим подробнее элементы интерфейса программы, которые позволят нам создать программу. Это палитры программирования. Их три. Сегодня мы познакомимся с основной палитрой, которая содержит наиболее часто используемые блоки.

Давайте запустим программу и составим в ней простейшую программу. Для этого выберите

• команду Пуск Windows, затем

• меню LEGO Mindstorms Edu NXT 2.0

1. Команда LEGO Mindstorms Eduсation NXT запускает программу

2. Команда Uninstall LEGO Mindstorms Eduсation NXT удаляет программу с компьютера.

Итак, запустите программу. Перед вами откроется главное окно программы со стартовой страницей. Что вы видите в этом окне (рис. внизу)

1. Кнопка на стартовой странице запустит короткую презентацию, показывающую как начать работать с программой, написать короткую программу, подключить NXT, загрузить в него программу и запустить ее.

2. Вторая кнопка запускает ролик с обзором основных функций программы.

3. Поле и кнопка позволять вам создать новый документ (файл с расширением *.rbt), в котором и будет создана программа управления роботом. Просто введите имя программы и нажмите Go.

4. Здесь вы можете открыть созданный ранее файл выбрав его в списке.

Последние две функции доступны и через командное меню программы.

Командное меню:

Для выполнения команды щелкните левой кнопкой мыши на одном из меню и выберите команду.

Мы ознакомились с основными элементами интерфейса программы. Создадим теперь новый файл, введя в поле 3, например, имя "Моя программа" и нажав кнопку Go. Будет создан новый файл и откроется рабочая зона в виде клетчатого поля.

1. Рабочая зона, где вы можете создавать программу, используя графический язык программирования NXT-G.

2. Пример программы: начало программы, программный блок, прикрепленный к направляющей. Перетаскивая с помощью мыши эти блоки с палитры и выстраивая их вдоль направляющей, вы задаете последовательность их выполнения.

3. Палитры с программными блоками. Содержат как стандартные блоки и вновь создаваемые блоки пользователей. Чтобы выбрать палитру (Общую, Полную или Пользователя), щелкните на соответствующей вкладке.

4. Панель свойств и настроек блоков. Большинство из используемых в программах блоков могут выполнять множество функций и поэтому требуют тщательной настройки.

5. Область обратной связи. При установленной связи между компьютером и NXT здесь появляются показания датчиков и внутренних переменных отдельных блоков.

Слайд №1

Слайд №2

Элементы слайда появляются по щелчку.

Слайд № 3

Учителю следует открыть вместе с учащимися программу и выполнять вместе с учащимися все действия.

1. Практическая работа

Начнем создавать программу с самой простой. Возьмите созданную на прошлом занятии базовую модель.

Создайте новый документ. Левой кнопкой мыши перетащите в рабочую зону иконку Звук.

В качестве источника звука выберите звуковой файл с именем !Error 02

Теперь нам нужно передать созданную программу в NXT.

Для этого у нас используется Контроллер.

С помощью контроллера вы можете загружать программы (или части программ) в NXT, а также менять его настройки. Для связи компьютера с NXT используются 5 кнопок.

Перед началом работы убедитесь, что NXT подключен к компьютеру кабелем и включен.

Передадим созданную программу в NXT. Выполним программу.

Создадим еще одну программу, в которой используем блок движения.

Используя этот блок, вы можете заставить робота двигаться вперед или назад, по прямой или вдоль кривой. Пройденной расстояние определяется свойством длительность (Duration). В отличие от блока Мотор этот блок может управлять обновременно несколькими моторами NXT.

1. Эти буквы показывают какие порты управляются блоком.

2. Иконка показывает направление движения .

3. Иконка показывает уровень мощности.

4. Эта иконка показывает тип длительности, используемой блоком: неограниченная (unlimited), градусы (degrees), обороты (rotations) или секунды (seconds).

1. Эта иконка соответствует значению стоп (stop) для свойства направление (Direction) блока. Эта установка останавливает мотор.

Настройка блока

1. Выберите моторы, которыми вы хотите управлять. При выборе двух моторов (например B и C) они будут синхронизированы, т.е. будут вращаться вперед или назад с одинаковой мощностью. Если вы выберите три мотора моторы B и C будут синхронизированы.

2. Выберите либо направление вращения моторов (вперед, назад), либо режим стоп. Последний режим сбрасывает состояние моторов.

3. Если использовать два мотора (по одному мотору на каждой стороне робота), то перемещение движка рулевого колеса от центрального положения заставит двигатьтся робота по дуге. В крайних положениях слайдера робот вращается вокруг свой оси, стоя на месте.

4. Этот движок (как и поле для ввода) устанавливает уровень мощности [0-100%].

5. Ниспадающее меню Длительность (Duration) позволит установить длительность вращения моторов:
   - неограниченную (unlimited),
   - или в течении определенного числа секунд, оборотов (по умолчанию) или градусов. Выбрав время, обороты или градусы (Time, Rotation or Degrees) и задав это значение в соответствующем поле вы определите как далеко ваш робот сможет пройти.

6. Параметр тормоз (Brake) заставит робота мгновенно остановиться по завершении операции и накопленная энергия движения будет поглощена двигателем.

Окошки обратной связи показывают текущее положение двигателей (в оборотах или градусах). Кнопка R сбрасывает показания на 0. Для появления результатов необходимо наличие связи компьютера с NXT.

Создадим программу по которой робот будет двигаться вперед в течении 2 секунд.

Создадим новую программу и выберем блок движения.

Робот должен двигаться в течение 2 секунд. Выберем в настройках секунды. И поставим 2. Теперь наша программа готова. Передадим ее и выполним.

Что нужно поменять в настройках блока движения, чтобы робот ехал назад? (поставить метку в окошке выбора режима движения). Поменяйте мощность движения робота и проверьте как он будет двигаться?

Выполните различные варианты поворота робота.

Обратите внимание на настройки блока. Проговорите, для чего предназначен каждый. Покажите учащимся все элементы настройки блока.

1. Задание для самостоятельного выполнения

Составьте программу по которой, автомобиль при нажатии кнопки «Старт»

1. Едет по кругу.

2. Движется прямо 4 секунды;

Останавливается на 2 секунды;

Едет назад в течение 4 секунд.

Останавливается.

1. Машина едет вперед 3 секунды;

Останавливается на пол секунды;

Едет назад 5 секунд.

1. Машина движется вперед 3с

поворачивается в течение 2 с на месте.

Останавливается  

1. Машина едет вперед 3 сек.

Поворачивается в течении 2 сек по кругу

Останавливается

Отъезжает назад в течение 3 с

Останавливается.

Слайд №5

Учитель наблюдает за детьми, помогает им при необходимости.

1. Рефлексия

Обсудите с детьми созданные программы. Одинаковые ли они получились? Почему?

Попросите детей дома придумать свою программу движений робота.